Повний причіп зазвичай складається з рами, кузова, буксирного механізму, рульового механізму, підвіски, ходової частини, гальмівної системи, системи сигналізації та інших компонентів. У конструкції рами з прямою-балкою верхні полки поздовжніх балок повністю плоскі. Переваги цієї конструкції включають рівну підлогу вантажної палуби, простий процес виготовлення, загалом високий кліренс і відмінну поздовжню прохідність. Щоб відповідати конкретним структурним і експлуатаційним вимогам, рама важкого-бортового повного причепа в основному складається з головних балок, поперечних балок, опорних балок і бічних балок. Загальне навантаження автомобіля передається на землю через опорні балки (розташовані між поперечними балками), систему підвіски, колісні осі та колеса. Головні балки, опорні балки та бічні балки рами є зварними компонентами з коробчатим-профілем перетину, що надає їм значну жорсткість на кручення. Поперечні балки, що з’єднують основні балки, виходять назовні в обидві сторони; вони мають конструкцію зі змінним-перерізом, зварну -двутаврову балку, що забезпечує високу міцність на боковий вигин. Головні балки рами відносно глибокі по вертикалі і простягаються вниз; така конструкція підвищує міцність рами на поздовжній вигин без збільшення загальної висоти вантажної палуби. Під кожною опорною балкою встановлено механізм поворотної платформи для розміщення збалансованої системи підвіски, що забезпечує керування всіма-колесами.
Важкі-повні причепи призначені для перевезення вантажів значної маси та великих фізичних розмірів; отже, як правило, необхідно збільшити структурну міцність рами, одночасно мінімізуючи її загальну висоту, щоб полегшити ефективне завантаження, розвантаження та транспортування вантажу. За структурною конфігурацією поздовжніх балок повні рами причепів класифікуються на три типи: рами з прямими-прохідними рамами, рами зі сходинками та рами-з балками.
